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　　水下滑翔機(jī)是一種能耗小、續(xù)航時(shí)間長的新概念水下機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)剖面滑翔和三維螺旋滑翔，并可搭載CTD、聲吶等科學(xué)儀器。水下滑翔機(jī)在續(xù)航能力上的優(yōu)勢，使其成為一種有效的海洋觀測設(shè)備，在近幾年的海洋科學(xué)中得到廣泛應(yīng)用。 

水下滑翔機(jī)監(jiān)控中心 

　　三亞深海所籌措多方力量，于8月份建立了水下滑翔機(jī)監(jiān)控中心，為水下滑翔機(jī)試驗(yàn)、海洋科學(xué)觀測與探測提供了便利。海洋科學(xué)家可結(jié)合海圖及實(shí)時(shí)觀測的海洋數(shù)據(jù)，對(duì)水下滑翔機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，并獲取豐富的、高分辨率的三維立體觀測數(shù)據(jù)。監(jiān)控中心通過銥星與水下滑翔機(jī)平臺(tái)連接，并控制其航行方向、運(yùn)動(dòng)速度，具備直觀獲取海洋科學(xué)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制水下平臺(tái)的特點(diǎn)。 

　　水下滑翔機(jī)監(jiān)控中心的建立，極大的方便了海洋科學(xué)研究、海洋工程平臺(tái)技術(shù)試驗(yàn)，成為水下儀器平臺(tái)、海洋科學(xué)觀測的有效橋梁。目前，監(jiān)控中心已經(jīng)順利完成了數(shù)十天的滑翔機(jī)性能試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)滿足水下滑翔機(jī)遠(yuǎn)程控制的功能，并期望運(yùn)用在后續(xù)的海洋科學(xué)觀測與海洋數(shù)據(jù)采集中。 

水下滑翔機(jī)監(jiān)控中心系統(tǒng)組成