Nautile（“鸚鵡螺”號(hào)）
文章來(lái)源： | 發(fā)布時(shí)間：2016-07-22 | 【打印】 【關(guān)閉】
法國(guó)1984年研制成的“鸚鵡螺”號(hào)潛水器最大下潛深度可達(dá)6000米，活動(dòng)范圍可以遍及全球海域的97%。累計(jì)下潛了1700多次，完成過(guò)多金屬結(jié)合區(qū)域，深海海底生態(tài)等調(diào)查，以及沉船、有害廢料等搜索任務(wù)。該深潛器的操作和維護(hù)由GENAVIR進(jìn)行，Ifremer負(fù)責(zé)Nautile的技術(shù)支持和改進(jìn)。載人球體的材料為鈦合金，深潛器前面裝有兩個(gè)機(jī)器手臂，可用于采集樣品。Nautile的工作小組至少有8個(gè)人，包括2個(gè)潛航員（其中一個(gè)可作為監(jiān)督者）、2個(gè)精通電子的潛航員、2個(gè)導(dǎo)航專家、2個(gè)精通于機(jī)械的潛航員。“鸚鵡螺”號(hào)于1987至1998年期間，共打撈文物1500多件，它用兩個(gè)機(jī)器手臂將文物放在箱子里，然后帶回水面。1998年，“鸚鵡螺”號(hào)將一個(gè)很大（長(zhǎng)8米，寬7米）的船殼的碎片帶回水面。它的機(jī)器手臂非常靈活，即使是遇到一個(gè)水晶花瓶，也能夠完好無(wú)損地被帶回水面。
構(gòu)造參數(shù)
作業(yè)深度：6000m
尺寸：長(zhǎng)8.00m，寬2.7m，高3.81m，重量：19.5t
載人球體：可載人數(shù)：3人，內(nèi)部直徑：2.1m ，材質(zhì)：鈦合金
舷窗：3個(gè)（直徑為120mm）
鉛酸動(dòng)力電池：37 kWh in 230 V，6.5 kWh in 28 V
俯仰和微調(diào)由汞泵控制，可調(diào)±8°
主推進(jìn)器：可調(diào)軸向推進(jìn)器
縱向位移速度：3.15km/h
以2.78km/h的速度行駛時(shí)活動(dòng)半徑：7.5m
輔助推進(jìn)器：2個(gè)垂向推進(jìn)器,船首1個(gè)橫向推進(jìn)器,船尾1個(gè)橫向推進(jìn)器
液壓系統(tǒng)裝置:2個(gè)
通信：下潛時(shí)使用水下電話,在水面上時(shí)用VHF收發(fā)器
配置：高空探測(cè)儀1個(gè)，沉積物探測(cè)儀1個(gè)，全景聲吶1個(gè)，彩色3-CCD攝像機(jī)2個(gè)，擁有300和600頻閃的固定照相機(jī)1個(gè)，固定數(shù)碼相機(jī)1個(gè)，650W的碘泛光燈2個(gè)，400W的H.M.I.泛光燈5個(gè)，數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航單元1個(gè)，采樣框1個(gè)
可載科學(xué)樣品：200kg
安全保障：額外的生命支撐：120h,緊急煙火裝置9個(gè)，緊急定位裝置1個(gè)
供電：240VDC和28VDC
跟載人球體的連接：內(nèi)置遙控器4個(gè)，帶有5根單線的預(yù)接線和1對(duì)接地母線
作業(yè)任務(wù)
1）檢查沉船及對(duì)較難進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行探索；
2）非常精確地測(cè)深及物理測(cè)量；
3）采集樣品和操作一些特定工具；
4）協(xié)助海上作業(yè)；
5）海底電纜和管道鋪設(shè)及檢查；
6）幫助營(yíng)救其他的深潛器；
7）搜索、定位、調(diào)查及幫助打撈沉船；
8）對(duì)被污染的沉船進(jìn)行清理；
優(yōu)勢(shì)功能
1）6個(gè)泛光燈和3個(gè)舷窗可以給下潛人員提供廣泛地視角；
2）進(jìn)行高分辨率拍照和攝像；
3）用全景聲納定位搜查對(duì)象；
4）兩個(gè)機(jī)器手臂和等溫籃采集樣品及進(jìn)行的相關(guān)操作；
5）攜帶額外的裝備、特殊的工具及采樣籃；
6）用一根長(zhǎng)基線系統(tǒng)（海床上的信標(biāo)）或超短基線系統(tǒng)（母船上的傳感器）進(jìn)行表面定位；
7） 內(nèi)置定位系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位（利用深潛器與燈塔的距離及根據(jù)速度和深度計(jì)算得來(lái)的位置）
8）獲取和記錄母船的導(dǎo)航數(shù)據(jù)及測(cè)量傳感器獲得的海拔、壓力、溫度、前進(jìn)方向、速度和時(shí)間等數(shù)據(jù)；
9）用VEMO+和ADELIE軟件準(zhǔn)備，監(jiān)測(cè)，歸檔和查看數(shù)據(jù)；
10）可以安裝一個(gè)從Nautile來(lái)控制的小型機(jī)器人，用以檢查錄像和拍攝Nautile無(wú)法拍攝的照片；
11）在母船上根據(jù)需要安裝和拆除一些標(biāo)準(zhǔn)或特定的工具。
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“鸚鵡螺”號(hào)參與任務(wù)類型統(tǒng)計(jì)（引自Inmartech 2008-Toulon J-P LEVEQUE,IFREMER La Seyne sur Mer）
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